[Артем Enot Грунин]

Вот только я бы на вашем месте использовал для печати отчеты или слияние с Word, ибо по моему скромному мнению InfoPath редкостный фикалий. Трудоемкость решения на InfoPath будет в разы превышать те два что я привел вместе взятые. Так что, если вам не нужно взаимодействие с пользователем, а только формирование печатной формы, то я бы от этого решения отказался.