Да, и добавлял в папку "Program Files\Microsoft Dynamics AX\50\Server\Bin" и регистрировал в GAC на аос`е.
Может я запускаю как-то не так.
X++:
str test = "";
test = MyNamespace.MyClass::staticMethod();
//или так
MyNamespace.MyClass class = new MyNamespace.MyClass();
Запуск с клиента

Запуск с сервера